| Обозначение | ГОСТ Р 60.5.9.1-2023 |
| Полное обозначение | ГОСТ Р 60.5.9.1-2023 |
| Заглавие на русском языке | Роботы и робототехнические устройства. Роботы сервисные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры |
| Заглавие на английском языке | Robots and robotic devices. Service robots. Grippers. Types, nomenclature of basic parameters, connecting dimensions |
| Дата введения в действие | 01.01.2024 |
| Дата огр. срока действия | |
| ОКС | 25.040.30 |
| Код ОКП | |
| Код КГС | |
| Код ОКСТУ | |
| Индекс рубрикатора ГРНТИ | |
| Аннотация (область применения) | Настоящий стандарт устанавливает типы и номенклатуру основных параметров захватных устройств сервисных роботов.
Настоящий стандарт устанавливает типы и присоединительные размеры механических интерфейсов захватных устройств сервисных роботов.
Требования настоящего стандарта распространяются на сервисные манипуляционные роботы |
| Ключевые слова | роботы, робототехнические устройства, сервисные роботы, захватные устройства, параметры, присоединительные размеры, механический интерфейс, классификация |
| Термины и определения | Раздел стандарта |
| Наличие терминов РОСТЕРМ | |
| Вид стандарта | Стандарты на продукцию (услуги) |
| Вид требований | |
| Дескрипторы (английский язык) | |
| Обозначение заменяемого(ых) | |
| Обозначение заменяющего | |
| Обозначение заменяемого в части | |
| Обозначение заменяющего в части | |
| Гармонизирован с: | |
| Аутентичный текст с ISO | |
| Аутентичный текст с IEC | |
| Аутентичный текст с ГОСТ | |
| Аутентичный текст с прочими | |
| Содержит требования: ISO | |
| Содержит требования: IEC | |
| Содержит требования: СЭВ | |
| Содержит требования: ГОСТ | |
| Содержит требования: прочими | |
| Нормативные ссылки на: ISO | |
| Нормативные ссылки на: IEC | |
| Нормативные ссылки на: ГОСТ | ГОСТ ISO 13857;ГОСТ Р 60.0.0.2-2016;ГОСТ Р 60.0.2.1-2016;ГОСТ Р 60.2.2.1;ГОСТ Р 60.3.0.2;ГОСТ Р 60.3.4.1;ГОСТ Р 60.3.4.2;ГОСТ Р 60.3.1.1 |
| Документ внесен организацией СНГ | |
| Нормативные ссылки на: Прочие | |
| Документ принят организацией СНГ | |
| Номер протокола | |
| Дата принятия в МГС | |
| Присоединившиеся страны | |
| Управление Ростехрегулирования | 1 - Управление стандартизации |
| Технический комитет России | 141 - Робототехника |
| Разработчик МНД | |
| Межгосударственный ТК | |
| Дата последнего издания | 12.09.2023 |
| Номер(а) изменении(й) | |
| Количество страниц (оригинала) | 12 |
| Организация - Разработчик | Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК) |
| Статус | Действует |
| Код цены | 2 |
| На территории РФ пользоваться | |
| Отменен в части | |
| Номер ТК за которым закреплен документ | 141 |
| Номер приказа о закреплении документа за ТК | 782-ст |
| Дата приказа о закреплении документа за ТК | 31.08.2023 |
 |