 |
 |
|
|
|
|
|
|
|
расширенный поиск | карта сайта |
|
|
|
ISO 18646-2:2024 |  на печать | | Робототехника. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 2. Навигация |
|
| | Библиография | Обозначение | ISO 18646-2:2024 | | Статус | Действует | | Вид стандарта | ST | | Заглавие на русском языке | Робототехника. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 2. Навигация | | Заглавие на английском языке | Robotics Performance criteria and related test methods for service robots Part 2: Navigation | | Код КС (ОКС, МКС) | 25.040.30 | | Обозначение заменяемого(ых) | ISO 18646-2:2019 | | ТК – разработчик стандарта | TC 299 | | Язык оригинала | английский | | Номер издания | 2 | | Дата опубликования | 22.01.2024 | | Количество страниц оригинала | 32 | | Аннотация (область применения) | В данном документе представлены методы определения и оценки навигационных характеристик мобильных сервисных роботов. К навигационным характеристикам в данном документе относятся точность и повторяемость пространственного расположения, способность обнаруживать и обходить препятствия, отклонение от маршрута, движение в узком проходе и точность картографирования. Имеются и другие навигационные характеристики, но они не рассматриваются в данном документе.
Критерии и связанные с ними методы испытаний применимы только к мобильным платформам, контактирующим с поверхностью перемещения. Для оценки характеристик манипуляторов применяют ISO 9283.
Данный документ применим только к закрытым помещениям. Однако описанные испытания могут быть также применимы к роботам, работающим на открытой местности, как описано в Приложении А.
Данный документ не применим для верификации или валидации требований безопасности. Он не касается требований безопасности для персонала во время испытаний. | | Количество страниц перевода | 31 | | Код цены | D | | Примечание | | |
| | Стандарт ISO 18646-2:2024 входит в рубрики классификатора:
| | |
| |
|
|
|
| Цены |
| На языке оригинала |
24710,00
|
| Перевод на русский язык |
49420,00
|
|
|
|