| Обозначение | Р 50-54-23-87 |
| Заглавие на русском языке | Стандартизация испытаний промышленных роботов. Исследовательские испытания |
| Заглавие (наименование) на английском языке | |
| Дата введения в действие | 01.01.1988 |
| Код ОКС | 25.040.30 |
| Код КГС | Т51 |
| Код ОКСТУ | 0004 |
| Аннотация (область применения) | В ходе проведения исследовательских испытаний решаются следующие задачи:
исследование и оценка значений основных функциональных характеристик и параметров промышленных роботов (ПР);
выявление дефектов конструкции механизмов, привода, системы управления и изыскание путей их совершенствования;
разработка рекомендаций по улучшению технологии изготовления, сборки, приработки, методов технического обслуживания и проверки качества ремонта ПР;
исследование областей работоспособных состояний и определение признаков дефектных состояний различных элементов и систем ПР;
получение данных для разработки методов диагностирования ПР и упрощенных динамических способов их контроля и регулировки в производственных условиях;
установление и оценка основных характеристик и динамических свойств ПР при ресурсных и других испытаниях на надежность.
Исследовательские испытания включают в себя: статические испытания, динамические (сокращенные и расширенные) испытания, испытания на надежность |
| Ключевые слова | промышленные роботы;исследовательские испытания |
| Вид стандарта | Основополагающие стандарты |
| Примечание | Дефект оригинала |
| Статус | Действует |
| Дата последнего издания (Дата изменения) | 01.01.1988 |
| Организация - Разработчик | ВНИИНМАШ |
| Опубликовано в | |
 |