| Обозначение | ГОСТ 28732-90 |
| Полное обозначение | ГОСТ 28732-90 |
| Заглавие на русском языке | Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления |
| Заглавие на английском языке | Industrial robots. Requirements to organizing of external connection with programme control devices |
| Дата введения в действие | 01.01.1993 |
| Дата огр. срока действия | |
| ОКС | 25.040.30 |
| Код ОКП | 387500 |
| Код КГС | П72 |
| Код ОКСТУ | 3875 |
| Индекс рубрикатора ГРНТИ | 5530 |
| Аннотация (область применения) | Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых устройств программного управления (УПУ) промышленных роботов по связи между: 1) УПУ и датчиками перемещений; 2) УПУ и пультом обучения; 3) УПУ и автономным электроприводом.
Стандарт устанавливает также ряд требований по организации параллельного интерфейса и интерфейса по связи УПУ с датчиками внешней информации |
| Ключевые слова | роботы промышленные;требования |
| Термины и определения | |
| Наличие терминов РОСТЕРМ | |
| Вид стандарта | Стандарты на продукцию (услуги) |
| Вид требований | |
| Дескрипторы (английский язык) | |
| Обозначение заменяемого(ых) | |
| Обозначение заменяющего | |
| Обозначение заменяемого в части | |
| Обозначение заменяющего в части | |
| Гармонизирован с: | |
| Аутентичный текст с ISO | |
| Аутентичный текст с IEC | |
| Аутентичный текст с ГОСТ | |
| Аутентичный текст с прочими | |
| Содержит требования: ISO | |
| Содержит требования: IEC | |
| Содержит требования: СЭВ | |
| Содержит требования: ГОСТ | |
| Содержит требования: прочими | |
| Нормативные ссылки на: ISO | |
| Нормативные ссылки на: IEC | IEC 60807-2(1985) |
| Нормативные ссылки на: ГОСТ | ГОСТ 26642-85;ГОСТ 27696-88 |
| Документ внесен организацией СНГ | |
| Нормативные ссылки на: Прочие | |
| Документ принят организацией СНГ | |
| Номер протокола | |
| Дата принятия в МГС | |
| Присоединившиеся страны | |
| Управление Ростехрегулирования | 530 - Отдел стандартизации и сертификации информационных технологий, продукции электротехники и приборостроения |
| Технический комитет России | |
| Разработчик МНД | Российская Федерация |
| Межгосударственный ТК | |
| Дата последнего издания | 21.02.1991 |
| Номер(а) изменении(й) | |
| Количество страниц (оригинала) | 15 |
| Организация - Разработчик | |
| Статус | Действует |
| Код цены | 2 |
| Ограничение срока действия снято | Протокол № 7-95 МГС от 01.03.95 (ИУС № 11-95) |
| На территории РФ пользоваться | |
| Отменен в части | |
| Номер ТК за которым закреплен документ | |
| Номер приказа о закреплении документа за ТК | |
| Дата приказа о закреплении документа за ТК | |
 |